Fue edificado en el siglo XIV-XV en el interior de la Alcazaba por Lorenzo Suárez de Figueroa para establecer en él su residencia cuando fue requerido como regidor de la ciudad de Badajoz, constituyendo un notable ejemplo, muy representativo, del modelo de mansión señorial fortificada.
Posteriormente pasó a titularidad de los Condes de la Roca. La obra está en mampostería de piedra y ladrillo, presentando un aspecto sólido pero de gran valor plástico.
En el edificio resaltan las cuatro torres angulares que lo flanquean en las esquinas y el amplio arco aterrazado que enfatiza la fachada principal.
El interior se articula en torno a un bello claustro mudéjar con arcadas de ladrillo sobre columnas ochavadas. Recientemente ha sido remodelado para servir de sede al Museo Arqueológico Provincial.
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